在設計起重機控制系統(tǒng)的時候，變頻器、以及與之配套使用的制動單元和制動電阻的選型都是很重要的問題。選小了功率不夠，選大了成本增加不說，還有可能降低整個控制系統(tǒng)的性能。

首先是變頻器的簡單估算：最簡單的選擇方法就是根據(jù)電動機的功率估算。變頻器是根據(jù)額定電流來標定的，而不是額定功率，其樣本上的功率只是常規(guī)應用時的參考值。最簡單的選型原則是：變頻器的功率應保證電動機能夠在2倍額定電流下工作1分鐘，即：變頻器額定電流大概是電動機額定電流的1.33倍。

當然，這個估算是非常簡單粗暴的的，因為我們忽略了考慮電動機的選擇依據(jù)。不同的廠家的起重機選擇標準都有一定區(qū)別，即便是同一家廠家的起重機在不同項目中的電機選擇標準也可能不一樣。如果電動機的過載能力很大，電動機選小往往由變頻器承擔導致過流跳閘。選大的后果是控制系統(tǒng)成本過高。不過，這種估算在70%的應用場合還是基本可行的。

接下來是制動單元和制動電阻的簡單估算，下面是估算制動單元和制動電阻功率的最簡單的方法：

電動運行時，機械功率=電動功率*機械效率

制動運行時，制動功率=機械功率*機械效率

因此：制動功率=電動功率*機械效率*機械效率

需注意的是，在實際制動單元和制動電阻選型時注意留有10-15%的安全系數(shù)。

另外一個需要特別注意的是，制動單元和制動電阻的允許功率與電流持續(xù)時間、電流持續(xù)率有很大關系。因此必須同時根據(jù)所需功率、時間以及最大的電流持續(xù)率這3個參數(shù)來選擇。

起重機在在起升中，制動的持續(xù)時間就是下放重物的時間，最惡劣情況下，即不停的上升和下方的電流持續(xù)率是50%。在大小車的應用工作中，制動的持續(xù)時間是減速時間。

對于在野外工作的起重機，大車變頻的情況下需要考慮到在順風行走時可能會使起重機長期處于制動狀態(tài)。通常情況下，同功率的制動電阻，價格會隨著阻值的增大而增高，因此制動電阻的阻值略大于變頻器（制動單元）允許的最小值即可。

當然，這種估算還是跟變頻器選擇一樣屬于簡單粗暴的，但由于制動單元和制動電阻的價格與整臺機械設備相比算是小零頭，所以在實際選擇時，通常留有較大余量即可，不會產(chǎn)生很大影響。